No tiene que sonar duro si no es tu intención ser duro. Puedes expresarte de un modo perfectamente educado y cortés usando el imperativo. Ejemplos: -Siga usted esta calle y gire a la derecha en la primera esquina. -Haga el favor de bajar la música. -Ven a mi casa cuando tengas un momento. -Usa el imperativo sin miedo y con total confianza.

Bueno, creo que depende de como lo dices. Si dices algo al imperitivo con una voz seria, sí creo que sonaría un poco más duro, pero si se dice con una voz suave y si además se añade un 'por favor', para mi no suena duro. :D Espero que te haya ayudado :D

Hola, si lo quieres expresar en un contexto más formal yo lo diría así: - ¿Podrías por favor cerrar la ventana? - ¿Me harías el favor de traerme un poco de agua? Un saludo.

it is matter of pronuntiation, you can use imperative and say it kindly