Bonjour Horst ! Il y a des liaisons obligatoires, des liaisons facultatives et des liaisons interdites selon le contexte. La liaison sert à la fluidité du dialogue, et relie les unités de sens ensemble. On ne fait pas la liaison lorsqu'on veut mettre un mot en évidence. Du coup, on va lier "je veux aller" pour la fluidité du discours, mais c'est possible de ne pas faire de liaison lorsqu'on veut mettre l'action "aller" en évidence. Dans l'exemple "tu veux un chien" il n'y a pas de liaison parce qu'il y a deux unités de sens importants, et qu'on veut accentuer : l'action "tu veux" et le groupe nominal "un chien". C'est toutefois possible de rencontrer la liaison dans la phrase "tu veux un chien" en poésie ou dans les chansons, toujours pour la fluidité (ou beauté) de la langue.

Chère Prof Aline, C'était vraiment gentil de vous de m'avoir répondu tant abondamment. Maintenant, tout est clair. :-)