Bonjour C'est très bien expliqué ici : https://www.youtube.com/watch?v=0ijD9R3_0Ww

mener=to lead amener=to bring emmener=to lead (away)

Le roi mène une quête. Ma voisine doit amener son chien chez le vétérinaire. Je dois emmener ma mère à l'aéroport.