La diferencia creo que es que el piso (floor) tiene que ser de algun material, como el que está adentro de la casa, pero el suelo tambien puede ser de tierra (ground). Para preguntar se dice: es el significado de suelo y piso el mismo?Que es diferente? ( o que diferencias tienen?). Espero que te sirva. :)

suelo. (Del lat. solum). 1. m. Superficie de la Tierra. 2. m. Superficie inferior de algunas cosas; p. ej., la de las vasijas. 3. m. Asiento o poso que deja en el fondo una materia líquida. 4. m. Sitio o solar de un edificio. 5. m. Superficie artificial que se hace para que el piso esté sólido y llano. 6. m. Piso de un cuarto o vivienda. 7. m. piso (‖ planta). 8. m. territorio (‖ superficie terrestre de una nación, región, etc.). 9. m. Casco de las caballerías. 10. m. Tierra o mundo. 11. m. Término, fin. piso. 1. m. Acción y efecto de pisar. 2. m. Pavimento natural o artificial de las habitaciones, calles, caminos, etc. 3. m. Cada una de las diferentes plantas que superpuestas constituyen un edificio. 4. m. Conjunto de habitaciones que constituyen vivienda independiente en una casa de varias alturas. 5. m. Suela del calzado. 6. m. Cada una de las partes superpuestas que en su conjunto forman una unidad. Una tarta de cuatro pisos. Un autobús de dos pisos. 7. m. Convite que ha de pagar a los mozos del pueblo el forastero que corteja a una joven.