둘다 기준점을 화자 혹은 주체에 두셔야해요 단순히 이야기해서 화자를 "나"라고 설정하면 "돌아가다"는 내 기준에서 어느곳에서 왔던 사람 혹은 동물이 왔던 곳으로 다시 되돌아간다는걸 의미합니다. 예를들어서, "내 곁에 머물었던, 그녀는 자신의 나라에 다시 돌아갔다". 여기서 그녀는 내 곁에 왔었지만, 다시 본국으로 갔다 라는걸 의미해요 "돌아오다"는 내 기준에서 내 곁에 있던 사람 혹은 동물이 어느곳으로 떠났다가 다시 되돌아오는걸 뜻해요. 위 예제랑 비슷하게 말하면, "내 곁에 머물렀던, 그녀는 잠시나마 자신의 나라에 돌아갔지만, 결국엔 내게로 돌아왔다." 여기서는 비슷하지만 다르게, 그녀는 내 곁에 있었다가 본국에 돌아갔었지만 결국에는 내 곁으로 돌아온거죠. 도움되셨으면 좋겠네요.