Não sou bom com explicações gramaticais, mas suponho que alguém virá explicar detalhadamente. "Ficar" tem aplicações diferentes, pode significar permanência ou mudança de estado, depende do contexto . Vou dar alguns exemplos: 

"Veja a lista dos alimentos que ficaram mais caros em novembro"  (eram mais baratos antes)

"Hoje estou doente, tenho que ficar em casa repusando" 

"Eu fiquei doente ontem e por isto eu estava(fiquei) em casa"

"Eu precisei ficar sem comer pois estava de jejum"

"Tenho que ficar nesta empresa, pois o salário é ótimo" (manter o emprego / continuar neste emprego)

"Os torcedores ficaram esperando a partida começar" 

"Eu precisei ficar com o celular na mão, pois estava esperando uma ligação urgente"

Existe um uso informal da palavra "ficar" no Brasil, acho que me Portugal o equivalente é "curtir", não tenho certeza.

"Eles ficaram uma vez em uma festa, um mês depois começaram a namorar"

"Eles estão apenas ficando, não querem namorar"

"Ele prefere ficar em vez de ter relacionamentos sérios"  

Achei um artigo falando como adaptar o verbo "Ficar" no Inglês. http://www.teclasap.com.br/ficar/ ,talvez ajude.