Когда иностранец, изучающий русский язык, впервые слышит  выражение "руки не доходят" или "руки не дошли", у него сразу же возникает вопрос:"Как руки могут ходить?" или "Разве руки ходят?". Мне, как носителю русского языка, понятно, что, конечно, руки ходить не могут, а данное выражение всего лишь фразеологический оборот. Так что же он означает ? 

Данный оборот употребляется в тех случаях, когда нет времени (или не было )или возможности сделать что-либо или заняться кем-либо(чем-либо).

Например:

Хочу прибраться, да руки не доходят.

У него просто руки не дошли до этого

 У меня до него руки не доходят