Quelques exemples:

J'achète du pain chaque jour.

Hier, j'ai acheté du pain.

Je travaille chaque jour.

Hier, j'ai travaillé.

Je vais au marché chaque jour.

Hier, je suis allé(e) au marché.

Je vais au marché chaque jour pour acheter du pain.  ou Je vais acheter du pain au marché chaque jour.

Hier, je suis allé(e) au marché pour acheter du pain.  ou Hier, je suis allé(e) acheter du pain au marché.

"aller faire" peut signifier un projet (aller faire = le futur proche) ou un déplacement (aller faire = aller pour faire = le présent)

Je vais appeler ma soeur. (un projet)

Je vais travailler demain.  (un projet)

Je vais acheter du pain.  (un projet)

Je vais acheter du pain au marché. (soit un projet, soit un déplacement)

Je vais au marché pour acheter du pain. (un déplacement)

Une révision -

Quelques verbes de déplacement se conjuguent au passé composé avec le verbe auxiliare être.

- aller, venir/revenir, arriver, partir/repartir, monter/remonter, descendre/redescendre, ...

- je suis allé(e), je suis venu(e), ...

De plus, les verbes pronominaux se conjuguent au passé composé avec le verbe auxiliare être.

- se réveiller, s'habiller, ...

- je me suis réveillé(e), je me suis habillé(e), ...

- regarder/se regarder

- ma soeur m'a regardé, nous nous sommes regardés

Une révision en espagnole -

https://www.frantastique.com/es/gramatica-frances/le-passe-compose-avoir-ou-etre

La série "Grammaire Progressive du Français" (niveaux débutant, intérmédiare, avancé et perfectionnement) de Clé international est excellente.

Hola Daniela,

No sé si es a lo que te refieres, pero el pasado compuesto en francés usa los auxiliares être/avoir & el verbo principal en participio perfecto. Sería lo que equivale en español a "he ido", "he hablado", "he comido". Sólo que en español únicamente usamos "haber" & en francés se manejan esos dos auxiliares. 

Espero haber respondido tu duda.

Saludos