La ruta para llegar al Resaurante El Toro

Tiene que seguir por la Avenida Principal hasta el pasar dos calles, segundo. Al lado en la esquina girar a la derecha. Tiene que tomar esa calle hasta en el semáforo y luego girar a la izquierda. Que  esa es la calle de la estación. Tiene que tomar siga  por esa calle estación y gire a la  derecha avance dos calles y de la calle segundo. Veo a la derecha está  la en el estación de autobuses. Enfrente de la estación de autobuses está el Restaurante El Toro.

Observación: en español no se acostumbra repetir mucho una palabra (tiene que) se recomienda buscar sinónimos alternos. Y se acostumbra usar para el mismo  intervalo de tiempo la misma conjugación.

Opción:

Tiene que seguir por/sobre la Avenida Principal, avanzar dos calles, en la esquina de la segunda calle girar a la derecha y tomar esa calle hasta el semáforo, luego girar a la izquierda, ésta es la calle de la estación, debe (tiene que) seguir por la misma dos calles, en la segunda calle girar a la derecha, allí está, del lado derecho, la Estación de Autobuses. Enfrente de la Estación de Autobuses está el Restaurante El Toro.

O bien:

... girar a la derecha, del lado derecho está la Estación de Autobuses. Frente a la Estación está el Restaurante El Toro.

O bien:

... del lado derecho, la Estación de Autobuses, enfrente está el Restaurante El Toro.