nilikuwa ninahitaji msaada kufundishwa

naomba msaada wenu kwasababu nataka kujua kiingreza kwa undani zaid

Nilikuwa - is past tense

Nahitaji - is present tense.

You could say:

Ninahitaji msaada wa kufundishwa.

Naomba msaada wenu kwa sababu ningependa (nataka is "I want", which is often considered rude in Kiswahili if you are making a request) kujua Kiingereza kwa undani zaidi.

[nilikuwa] ninahitaji msaada kufundishwa

naomba msaada wenu kwa sababu nataka kujua kiingereza kwa undani zaidi

Kama unataka kujifunza kiingereza, ulize watu kuwa rafiki yako tu.