I would say: обнЯлись.🤗

Мы обнялись. Более правильно ударение ставить на «И», но в повседневной бытовой речи ударение может ставиться как на «Я», так и на «И».

Обня́лись или обняли́сь, оба варианта правильные. What you've noticed is not just about stress, it's called sound reduction. Under stress я sounds normally like [я], but without stress it changes and sounds like [и].

Мы обн(я'е)ли́сь 1 вариант Мы обня́лись 2 В безудураных слогах о часто звучит как а, и и как е, и иногда гласный звук становится никаким (3 вариант)

Makes sense to learn Russian phonetic transcription so you can spell words correctly without taking a guess.