Los verbos en infinitivo tienen en Español tres clases de terminaciones: "ar", para la primera conjugación. Ej: amar, bailar, jugar; "er" para la segunda conjugación. Ej: ser, tener, coser, beber; e "ir" para la tercera conjugación. Ej: dormir, reir, vivir, sentir. Hay verbos auxiliares como "ser" o "estar" y "haber". Verbos regulares y verbos irregulares. Los verbos irregulares son los de más difícil conjugacíón, y debes aprenderlos a conjugar uno por uno. Los verbos regulares obedecen a ciertas reglas comunes en su terminación en cada tiempo ( presente, pretérito, futuro etc.), y su estudio se hace más fácil. http://www.verbolog.com/conjuga.htm

El verbo dormir es un verbo irregular porque cambia la RAÍZ en la 3ª persona del singular (él/ella durm-ió) y del plural (ellos/ellas durm-ieron), y como muchos otros verbos irregulares en la 3ª persona. Por lo demás, en la terminación lo hace como los verbos regulares que terminan en -er, -ir. (RAÍZ + -í, -iste, -ió, -imos, -ísteis, -ieron)

El verbo dormir es un verbo irregular, y hay que aprenderlo de memoria.