"Avant" est plus utilisé car cela relate de faits plus proches que "autrefois". "Autrefois" relate de quelque chose de beaucoup plus lointain. Tu peux utiliser "avant" pour relater du passé de ta propre vie. Par contre tu utiliseras "autrefois" pour parler d'événements qui se sont déroulés durant les générations précédentes (grand mère, guerre, histoire, vieille coutume...) voir beaucoup plus vieux dans le temps. "Autrefois" est utilisé dans les livres, pour les histoires. "Avant" est courant dans l'usage, donc, peut remplacer autrefois dans le langage courant. En clair "avant" est plus récent que "autrefois" dans le temps.