Hay una anécdota del premio Nobel español Camilo José Cela. Era senador y una vez se quedó dormido durante una de las sesiones del senado. El presidente le dijo: "Don Camilo, ¿Está usted dormido?" y él respondió: "No señor, estoy durmiendo". En ese contexto "estar dormido" es involuntario o accidental y "estar durmiendo" es algo realmente voluntario (la sesión del senado era tan aburrida que decidió dormir un rato)

Se podría decir que estas dos frases son equivalentes. "estar durmiendo" Es una perífrasis verbal de gerundio, formada por el verbo auxiliar "estar" + un gerundio. El gerundio de un verbo en Español es la expresión de una acción de duración, de una acción que se está desarrollando, de movimiento.Ej: va corriendo (en este momento), sigue cantando (áún está cantando). "estar dormido" Es una perífrasis verbal de participio,formada por el verbo auxiliar "estar"+ un participio. El participio de un verbo en Español nos indica una acción finalizada, una acción que se lleva a cabo, que se concluye. Ej: ha comido (terminó ya de comer), ha llegado (ya terminó su viaje), hemos cantado (ya terminó nuestra canción) . El infinitivo, el gerundio y el participio de un verbo en Español, son formas no personales del verbo.

"Estás durmiendo" hace referencia a la ACCIÓN a la que se refiere el verbo. "Estás dormido" se refiere al hecho, al estado en que está la persona.