"Неё" употребляется после предлогов, но лишь тогда, когда предлог относится к этому местоимению. Например:
У неё есть новая машина. У кого? – у неё.
В Вашем примере "У её дочери есть новая машина" предлог относится к дочери: "У (её) дочери есть новая машина".