환영합니다 es bienvenido
creo que no hay bienvenido de nuevo en coreano exactamente
pero normalmente decimos (다시 만나서) 반가워요.
반가워요 significa encantado/a, mucho gusto. no es solo para la primera vista.
si conoces alguien, puedes decirlo como "Cuanto tiempo!"
다시 만나서 반가워요 significa "me alegro que te veo otra vez"