O infinitivo pessoal, apresenta número e pessoa:
Para ler melhor, eu uso estes óculos. (1ª pessoa)
Para ler melhor, ela usa estes óculos. (3ª pessoa)
O infinitivo impessoal é usado quando apresenta uma ideia vaga, genérica, sem se referir a um sujeito determinado;
Querer é poder.
Fumar prejudica a saúde.
É proibido colar cartazes neste muro.
Quando tiver o valor de ordem:
Soldados, marchar!
A ideia do pretérito é igual, só que no passado...
Infinitivo Pretérito Pessoal (Verbo – dançar)
Eu ter dançado
Tu teres dançado
Ele ter dançado
Nós termos dançado
Vós terdes dançado
Eles terem dançado
Não gostei deles terem dançado.
Impessoal:
ter cantado,ter vendido,ter partido,etc.