They are both equivalent to this, but éste is mainly or at least frequently used for replacing masculine substantives and esto for actions and neutral genre substantives, e.g. Hay muchos pantalones bonitos. Me gustan éste y ese. Hay demasiada basura en las calles. No me gusta eso. Esto está frío.

Los pronombres demostrativos pueden llevar tilde; es obligatorio en los casos en que puede haber ambigüedad con los determinativos, por lo que estamos ante una tilde diacrítica o diferenciadora. Véase el cambio de significado en los siguientes ejemplos: - Me contaron estos cuentos de niños. - Me contaron éstos cuentos de niños. En el resto de los casos es opcional, por lo que no puede considerarse un error su ausencia: - Ésta es la persona que buscas. - Esta es la persona que buscas. El el uso del acento en la palabra "este" y "éste" o "esta" y "ésta". Esto es lo que dice el diccionario panhispánico de dudas Demostrativos. Los demostrativos este, ese y aquel, con sus femeninos y plurales, pueden ser pronombres (cuando ejercen funciones propias del sustantivo): http://www.elcastellano.org/consultas.php?Tag=demostrativos