Hola, lo correcto se decir: El médico puede hacer consultas a domicilio (o sea va a ver al paciente a su domicilio, o sea al domicilio del paciente) Un dentista puede dar consultas en su domicilio ( en el domicilio del dentista). Al menos en mi país,los dentistas no van al domicilio de sus pacienetes.Los dentistas pueden dar consultas en una clínica,o tener instalado el consultorio en su propia casa. Espero haberte ayudado.

Si la consulta es a domicilio el dentista va a las casas de los pacientes, pero debe ser "a domicilio" no "en domicilio", aunque en España no es muy común que el dentista vaya a casa del paciente, por lo menos en la zona donde yo vivo. También se puede dar el caso que el dentista tenga la consulta en su propia casa entonces sería "consulta en su domicilio".

Es más correcto 'A domicilio"

El médico se desplaza / visita a la gente en sus casas

Gracias por tu pregunta!