Podia: Pretérito Imperfeito, uma ação ocorrida no passado mas não concluída até o momento da fala. Ex: Naquele dia ela não podia sair de casa. Poderia - Futuro do pretérito, uma ação que era para ocorrer no futuro mas é dependente de algum acontecimento passado. Ex: Se você tivesse terminado o dever de casa, você poderia sair com seus amigos.

De uma forma bem simples , podia é uma ação que aconteceu no passado mas não terminou , exemplo : " Ele não podia jogar vôlei no domingo porque estava chovendo " . :p . Poderia : é uma ação que aconteceu no passado mas tem uma ligação com o futuro , em inglês é mais ou menos o '' could '' .

Considerando a resposta da Aline perfeita, vou fazer apenas um comentário: no Rio de Janeiro as pessoas costumavam dizer quando eu era criança: "Podia, agora não pode mais". Isso mostra uma particularidade deste tempo verbal (pretérito imperfeito) que representa uma ação que acontecia no passado continuamente.