it's similar. almost same. usually, korean use both of them. ex) 이걸로 결정했어요. or 이걸로 정했어요. 마음을 결정했다. or 마음을 정했다. 어느 학교로 갈 지 결정했니? or 어느 학교로 갈 지 정했니? 결정 means decision, so 결정하다 means make a decision. you can use a word "결정" separately. 정하다 means decide.