They're are same. You can choose one you want. ^^ For instance, 오늘(or 오늘은) 무엇에 대해 배워볼까요? 오늘(or 오늘은) 무슨 요일인가요? :)

오늘 can be used as noun or adverb. 오늘은 is composed of 오늘(noun)+은(topic marker) 오늘은 can be replaced with 오늘 in conversation. But 오늘 used as adverb cannot be replaced with 오늘은 1. noun 오늘이 첫 출근 날입니다. 오늘부터 열심히 공부할 것이다 오늘(은) 날씨가 덥다. 오늘(은) 마음껏 놀아보자. 2. adverb 그가 오늘 왔다. 오늘 해야 할 일을 다음 날로 미루어서는 안 된다.