" echar un pie" es sinónimo de bailar (por ejemplo,en Venezuela), si buscas en google,hay muchas canciones con esa expresión.
En otros países, para decir "bailar" hay alguna sexpresiones comunes,como :
mover el esqueleto
bailunguear
azotar baldosa
guapachar
mover el bote
Gracias por tu pregunta,aprendí algo de español.
Aquí en Uruguay se dice bailar, mover ele squeleto en Uruguay y Argentina.
Espero que te haya servido.
menear la pera