Зависит от контекста, но "пошла назад", "отошла назад" можно сказать. "пятиться" означает "идти спиной назад", "отходить от кого-то/чего-то лицом к этому". Часто из чувства страха или опасения.

Пятиться назад = отступать (retreat)

Прямое значение Я попятилась назад (делая шаги) = Я подалась назад (может и не сделав шага) Sentido directo Como el caballo ceja.