La expresión "una poca de...", aunque se usa en el lenguaje popular, es incorrecta y conviene evitarla (http://lema.rae.es/dpd/?key=poco - punto 3 del panhispánico de dudas). En ese caso, "poco" es un sustantivo y significa "una cantidad pequeña de algo" (just like "a little bit of") Lo correcto sería "sin un poco de comida antes" Caso distinto es cuando "poco" funciona como adjetivo, en cuyo caso sí que varía en género y número: "Hay poca luz" / "hay pocas ballenas" / "tengo poco dinero"... Nótese que "poco" también puede ser un adverbio y que también es invariable: "élla trabaja poco" / "ellos trabajan poco"

poco es un adjetivo y como tal responde a femenino masculino dependiendo del sustantivo, en este caso comida (sustantivo) es femenino así es que el adjetivo que es poco tiene que ser femenino también ejemplo: quiere una poca de miel por favor, un poco de hielo. acuérdate de que el sustantivo es el jefe de la oración y todo debe de concordar con él en género y número, es decir, femenino o masculino y singular o plural