Bueno ya que me parece una frase en slang te doy una traducciòn de la misma manera A veces, èl (though it's not indispensable) hace bromas pesadas para "sacar de quicio" a las personas. "sacar de quicio" es una frase màs fuerte que "enfadar" mientras que "cabrear" es usado màs por los jovenes.

A veces, él hace bromas muy pesadas (que molestan a la gente). I think it's unnecessary to say "que molestan a la gente" because one "broma pesada" is just that, a joke which it bothers. And remember, you could only say "A veces, hace bromas muy pesadas" (without "él"), if your audience previously know that you are talking about him.

"A veces, él hace bromas de mal gusto para molestar a la gente"

yo lo traduciría como "algunas veces,él hace bromas pesadas para cabrear a la gente"

Im not native but I'd say El aveces hace bromas estúpidas para enfadar a gente. He sometimes makes bad jokes to annoy/ piss people off.