кто-то -- неизвестно кто, неизвестное лицо. Eg.: кто-то пришел = какой-то (неизвестный) человек пришел кто-нибудь -- один/любой человек из группы; безразлично кто. Eg.: "Если на сайте задать вопрос, кто-нибудь на него ответит" = то есть, один или несколько человек из присутствующих на сайте могут ответить на вопрос. В некоторых контекстах "кто-то" и "кто-нибудь" могут быть взаимозаменяемы.

кто-то is roughly equal to the word somebody in English, кто-нибудь is roughly equal to the word anybody in English.

Кто-нибудь - you don't care who, e.g Помогите кто-нибудь. Кто-то - there is a certain person but you don't know who exactly. You can be, for example, curious about who this person is: Кто-то стучится в дверь. Пойду открою. Что-нибудь - again you don't care what it is: Давай что-нибудь придумаем! Что-то - you care but you don't know what exactly it is or maybe you have a slight idea. Что-то refers to something concrete but unknown either for the speaker or for the listener. For example, Я хочу тебе что-то сказать (I know what it is but you don't know yet). But of course there are contexts when the difference is almost imperceptible.

!!

-то -либо -нибудь Are equal. Кто-то, что-то, кто-либо, что-либо, кто-нибудь, что-нибудь.