Me resultó difícil entender la pregunta, pero creo que puedo darte la respuesta que necesitabas. En español utilizamos la palabra caer tanto para el caso de que un objeto realice la trayectoria esperada y la finalice exitosamente como para el caso de que caiga en un punto intermedio que no es el esperado. Por lo tanto es correcto decir que el objeto cayó, tanto en el caso que usarías como "puntos de trayectoria", como en el caso que usarías como "un solo punto final". Espero haberte podido ayudar. Saludos! :)