Littéralement ce serait : Let's start : "Commençons !" "On commence ! Let's do it : "Faisons-le !" "On fait ça !" "On va faire ça !" Mais on peut aussi traduire ces phrases par "c'est parti!" qui peut aussi être la traduction de "Let's go !" C'est donc très utile de connaître "C'est parti !" puisqu'il porte le sens d'un mouvement dans l'espace ou du commencement d'une action.

There is also a variant to "Allons y" --> On y va On y va? (Let's go?)

Alexandre a raison mais moi je dirai "Allons y" - Let's go.