L'imparfait est une action en progression dans le passé, alors que le passé composé est une action précise et terminée dans le passé. L'imparfait est comme le past progressive en anglais et le passé composé est comme le simple past en anglais.

Il me semble que l'imparfait est une action en continue dans le passé et le passé composée est une action instantanée. Mais à vérifier, à vos commentaires!!