Нет, разницы нет, оба глагола полностью взаимозаменяемы, но глагол "прочитать" так же может означать длительность действия, а не факт его завершенности. Например: • Что ты делал всю ночь? Да, я просидел прочитал книгу.(т.е. я всю ночь читал книгу)• Это похоже на: проспать весь день в кровати, пролежать весь день в кровати, просмотреть всю ночь телевизор и т.п. В этом случае глагол будет использован со словами, которые указывают на длительность действия.