Oui comme l'a dit Olaf, tu utilises l'imparfait pour décrire les évènements passés, pour parler des sentiments passés, de l'habitude dans le passé. Le passé composé permet d'exprimer une action courte dans le passé, une rupture .

L‘infinitif s‘appelle habiter. Sinon l‘imparfait décrit des actions continuelles, et le passé composé ceux qui ont interrompu la continuation comme singulairités. Pardon pour mes fautes eventuelles.