ふたつのどちらをえらべばいいのか、わからないときは、「なやむ」のほうがよいです。 「ためらう」は、あるひとつのものを選びたいが、本当にそれでいいのかどうかわからず、選べない。。。。というときに使います。 クルマで行ってもいいものか、ためらう／なやむ。 I want to go by car but I wonder it is appropriate or not. ( = hesitate to use a car) クルマでいくか、電車でいくか、悩む/悩ましい Which transportation should I use, by car or by train? I can't decide....

大阪まで車で行くか、電車で行くか迷う。 ためらう：　心が迷ってなかなか決心がつかない。 なやむ　：　精神的な苦痛・負担を感ずる。 まよう　：　心が定まらずゆれ動く状態にある。

ありがとうございます

『躊躇う」はnegativeです。「悩む」の方がいいと思います。