Едь, ехай - неправильные слова, ехай - употребляется ещё в шутливой форме. Езжай и поезжай отличаются не очень сильно, только имеют разные оттенки.

Значение этих слов одинаково. Это слова повелительного наклонения (Imperative mood). Правильный вариант "поезжай". Едь, ехай, езжай - говорить неправильно. Также запомните. Надо говорить "клади". Говорить поклади неправильно. Надо говорить "положи". Говорить ложи, положь неправильно. Надо говорить "ляг", "лягте". Говорить ляжь неправильно.

I'd be happy to explain it to you. So the forms едь, ехай, езжай are the forms of colloquial Russian. It may sound odd to you but only the form поезжай is recognized by a literary norm. However, most of the native speakers rarely use it.