It is literally "grapple"　in English. Example: We have to grapple with this problem. わたしたちは、このもんだいと　取り組まないとならない

取り組む <--- 小学馆-日中词典 ---> torikumu とりくむ （1）〈相撲〉为了摔倒对方互相扭住wèile shuāidǎo duìfāng hùxiāng niǔzhù. （2）〔試合する〕和hé……交手jiāoshǒu,同tóng……比赛bǐsài. $強い相手と取り組むとまけるかも知れない／要和强手比赛也许要输掉shūdiào. （3）〔全力をあげる〕努力nǔlì,埋头máitóu,专心致志zhuān xīn zhì zhì『成』. $研究に取り組む／专心致力于研究工作. $問題と取り組む／埋头研究问题. $仕事に真剣に取り組む／认真努力工作. $あの医者は長い間伝染病の研究に取り組んできた／那位医生长期以来专心从事传染病chuánrǎnbìng的研究.