Si, Originalmente se refiere a abordar un barco, sin embargo la palabra ha sido adoptada para muchas otras funciones, por ejemplo: Puerta a traves de la cual se ingresa a un medio de transporte (Autobus, Avion, etc): Puerta de embarque (boarding gate) empezar una actividad importante o larga: Me embarque en ese proyecto. Se embarco en esa aventura. Cuando alguien no cumple con reunirse con otra persona: Me dejo embarcado (No vino)

sí se refiere a barcos, trenes, aviones, etc. también quiere decir "involucrarse."

Hola Anton! Embarcarse, como muchas pañabras adaptadas de la navegación a la aviación, se usa con el mismo sentido: -Por qué puerta embarca el próximo vuelo a Moscú? Y también podemos decir cosas como: -Jamás imaginé embarcarme en esta aventura de abrir mi propio negocio. Ojalá te ayude, Saludos,

Algunos ejemplos que te pueden servir: -Nadie quiso embarcarse en la empresa. -Allí podrían embarcarse en dirección a Turquía. -Antes de embarcarse, los hombres debían pesarse.