「〜ましょう」は、誘う時によく使いますね🙂 でも、私は友達には「行こう」とか「行かない？」を使って誘います。 先輩や目上の人には丁寧に「行きましょう」と「〜ましょう」の形で話します。 "〜ましょう"means like "Would you like to 〜". It's sounds politely. If I talk with my friends,I would say "行こう"or"行かない？". But I would say "行きましょう",if I'd talk with my boss or my senior.