Menurut saya, 

1. Biarlah

Sama seperti 'let it be' dalam bahasa Inggris: tidak menghiraukan atau melarang suatu hal walaupun mengetahui akibat jika tetap melakukan hal tersebut.

Contoh:

- Biarlah buku ini diletakkan di atas meja.

- Biarlah dia bermain hujan. (akibat: menjadi sakit)

2. Kiranya

Menurut saya ini sama halnya dengan kata 'mungkin' dipakai untuk menawarkan atau mengharapkan sesuatu dari orang lain.

Tetapi dapat dipakai juga sebagai pengganti kata 'semoga'.

Contoh:

- Kiranya Ibu berkenan untuk hadir di acara ini.

- Kiranya besok tidak hujan. 

(Semoga besok tidak hujan.)

3. Semoga

Sama halnya dengan 'saya harap'. 

Contoh:

- Semoga besok libur.

- Semoga kalian selalu sehat.

Biarlah artinya membiarkan sesuatu kalau bahasa inggrisnya "let". Contoh: "Biarkan dia" bahasa inggrisnya "let him be"

Kalau "Kiranya" dan "semoga" artinya sama, yaitu menyatakan pengharapan/hope, wish, may. Tapi "semoga" lebih umum digunakan karena "kiranya" digunakan dikondisi formal.

Terima kasih kalian sudah menjelaskannya!

Saya bisa membayangkan perbedaan antara 3 kata.

Sekali lagi, terima kasih banyak!