Discipline as a noun usually has three common translations. 这三个翻译分别是：训练、纪律、学科

1.经过严格的训练，这些警犬可以准确找到毒品的位置；

2.请遵守公共纪律，不要大声喧哗；

3.大学里的每个学科都有各自不同的研究领域。

Orderly can be translated as 整齐的、有序的、有组织的

1.整齐的办公桌可以帮助员工提高工作效率；

2.这种有序的结构常常存在于群居动物的社会当中；

3.有组织的犯罪活动对于守法公民是一种极大的威胁。

Depends on the context. In general "Orderly" is 有秩序的（adj）， 整齐的。 成语： “井然有序”

Our number one tenet is creating a safe and orderly environment.

我们的宗旨是创造一个安全，有（秩）序的环境。

Teach your kid to keep a clean and orderly Room.

教你的孩子保持房间的清洁与整齐。

“Discipline” would really depend on the context, just like in English.

纪律