'이/가' is used for emphasizing the subject. it could be used as an answer of "who" '누가'.
'은/는' is used for emphasizing the action or situation of the subject.

내가 한국에 갔다. emphasizing "내가"
나는 한국에 갔다. emphasizing "한국에 갔다"

누가 한국에 갔어? Who did go to Korea?
내가 한국에 갔다. *I* went to Korea.

너는 뭐 했어? What did you do? / 너는 어디에 갔어? Where did you go?
나는 한국에 갔다. I *went to Korea*.