Направления

Люди знают инстинктивно о путях к их знакомым местам. 
Беднота знает, что еда внутри мусорных вёдер. or мусорных баках\на помойках
Родители знают, что их дети далеко от них.
Вероятно, девушка знает, что птице нужно в небо, но она сидит в клетке и не может улететь. 
Эгоисты думают, что они в центре мира.
Солдат знает, что его друг под землей.
Гитара рядом с слепым.
Волк позади охотника.
Невеста не знает, что её жених ждет её с букетом цветов за дверью.
Люди знают счастье и грусть, гнев и умиротворение. Направления вестаем наши пути, но сердце вестает наши шаги. (???)

Направления

Люди знают инстинктивно о направлении вокруг их знакомые место. (не понятно, что именно хотела сказать) 
Бедняки знают, что еда в мусорных вёдрах.
Родители знают, что их дети далеко от них.
Вероятно, девушка знает, что птице, которая сидит в клетке и не может летать, нужно небо. 

Эготисты думают, что они в центре мира.
Солдат знает, что его друг под землей.
Гитара рядом со слепоем. (с кем - не понятно: с певцом или со слепым?)
Волк позади охотника.
Невеста не знает, что жених с букетом цветов ждет её  за дверью. 

Люди знают, где счастье и грусть, добро и зло. Направления вестают наши пути, но сердце вестает наши шаги. (вестать?)

Направления.

Люди инстинктивно знают направление к тому, что им знакомо.

Бедные знают, что еда внутри мусорных баков.
Родители знают, что их дети далеко от них.
Вероятно, девушка знает, что птице, которая в клетке и не может улететь, нужно небо.
Эгоисты думают, что они в центре мира.
Солдат знает, что его друг под землёй.
Гитара рядом с певцом.
Волк позади охотника.
Невеста не знает, что её жених ждёт её с букетом цветов за дверью.
Люди знают счастье и грусть, гнев и спокойствие. Направление определяет наши пути, но сердце определяет наши шаги.

It seems to me, it's not a standard "Маша купила хлеба" text, kinda poetic. For proper translation would be great to take a look to an English/Chinese original. 不过我还会尽力 :)

НаправленияУстремления

Люди знают о том, что близко их сердцу. инстинктивно о налравлении вокруг их знакомые место.
Беднякиота знают, что еда внутри мусорные/мусорных(каторый?) вёдер баков есть еда.
Родители всё равно переживают об оставивших отчий дом детях. об знают, что их дети далеко от их.
Вероятно, девушка знает, что небо надо птицы, каторая в клетке и не может летать.

Знает ли девушка, что сидящей в клетке птице нужно небо?

Эготисты думают, что они в центре мира.
Солдат знаете помнит своего друга, который уже в земле., что его друг под землей.
Гитара рядом с слепыоем.
Волк позади охотника.
Невеста не знает, что её жених ждет её с букетом цветов за дверью.
Люди знаютощущают счастье и грусть, гнев и умиротворение. Устремления направляютения вестаем наши пути, но каждый шаг исходит из сердцае вестает наши шаги.

Направления (Расположения)

Люди знают инстинктивно о расположении знакомых им мест.
Бедные знают, что еда внутри мусорных (которых?) вёдер.
Родители знают, что их дети далеко от них.
Вероятно, девушка знает, что небу нужны птицы, (которые однако в клетке и не могут летать) (странное предложение).
Эготисты думают, что они в центре мира.
Солдат знает, что его друг под землей.
Гитара рядом с певцом.
Волк позади охотника.
Невеста не знает, что её жених ждет её с букетом цветов за дверью.
Люди знают счастье, грусть, гнев и мир. Расположения (звучит очень странно) определяют наши пути, но сердце определяет наши шаги.