Есть утечка воды в трубе под рукомойником ,нужно ее устранить.

(Как сказать по-русский "hand sink"?)

There was a leak in the pipe below the hand sink.

Eliminate the leak below the hand sink.

Есть утечка воды (где?) под раковиной.

Была утечка(ж.р.) под раковиной для рук(мн.ч.).

Стоп утечка!

Остановите утечку!

Отремонтируйте раковину!

Как сказать по-русский "hand sink"?

У нас просто "раковина"... Для ног или для рук мы, обычно, не уточняем.

There was a leak in the pipe below the hand sink.

Была утечка в трубе под раковиной.

Eliminate the leak below the hand sink.

Устраните утечку под раковиной.

Как известно, струя воды, толщиной в спичку, дает утечку воды 200 литров в сутки.