Entiendo! Muchas gracias!

Yo la primera la diría de esta manera: Paseemos este camino aunque esté lloviendo. Su significado, a mi parecer, es que en el momento de pasear sí que está lloviendo. La segunda me parece correcta y podría decir que vamos a pasear el camino y en ese momento no está lloviendo pero podría llover mientras paseamos. También tiene el sentido de que está lloviendo en el momento de pasear, es decir, podríamos dar los dos sentidos.