Да, разница между этими словами есть. По сути оба слова означают следующее: специальный инструмент, предназначенный для оттиска изображения, а также получаемый при помощи его оттиск на (официальном) документе или упаковке. Разница между характером документов и предметов, на которые ставят печать/штамп. Например: печать ставят в договорах, в письмах, на каких-то иных официальных документетах компании. Тем самым подтверждается подлинность документа. Как правило, ставить печать на документ имеет право ограниченный круг лиц и это обычно из топ-менеджмеров. Это не догма, но печать чаще всего имеет круглую форму. Штамп же, он имеет более низкий статус. Им или же вообще ничего не подтверждается, и он ставится просто для того, чтобы не писать тот же текст вручную. Или же он подтверждает достоверность менее значительных вещей. Например - при пересечении границы вам в паспорт ставят отметку о въезде/выезде. Это штамп; - если, например, характер чьей-то работы подразумевает контроль качества товаров/продуктов, то выполнив проверку сотрудник ставит штамп "Проверено"; - или же, вам необходимо ежедневно на сотнях бумажных документах проставлять текущую дату (например, чтобы фиксировать дату поступления к вам этого документа). В этом случае у вас был бы наборной штамп. На мой взгляд, в разговоре, в случаях, когда нет необходимости четко различать эти понятия, не будет большой ошибкой назвать штамп печатью, но не наоборот. Печать компании на договоре никак нельзя назвать штампом.

Так много красивых и, иной раз, лишних слов... Печать от штампа отличается тем, что на ней всегда изображен герб РФ и печатью подтверждают юридические документы.

И в разговорной речи все намного проще) Печать -нейтральное слово, употребляемое в любой ситуации. Штамп более узкая специализация.

Печать компании - обыкновенная печать, на которой четкими буквами выгравировано название компании, место нахождения. Она используется для установления подлинности важных документов, выпускаемых компанией. Если на каком-либо документе, который должен быть скреплен печатью, печать отсутствует, компания может не считать себя связанной с этим документом. Штамп - вид печати, обычно прямоугольный, с названием учреждения, адресом и т.п. Штамп обычно используют в целях облегчения работы. Это мнение юриста =)

И еще. Правильно вопрос должен звучать так: У меня есть вопрос. Есть ли какая-нибудь разница между печатью и штампом?