es mejor decir me voy a dormir la siesta

Puedes decir: Tomarse una siesta, dormir una siesta, echarse una siesta, tomar una siesta, hacer siesta, dormir la siesta.

Es mejor decir tomo una siesta, dormir una siesta es redundante y por ende informal. Una analogia en ingles seria "would you drink a beer?" compared to "would you have a beer?"