More or less we are (Spaniards) used to use "mujer" = woman and "señora" = mrs. Well, the main difference (as far as I see) is that we use "señora" for an older woman than "mujer". In addition, "señora" is more respectful than "mujer". Más o menos estamos (los españoles) acostumbrados a usar "mujer" para la palabra inglesa woman y señora para la abreviatura inglesa "mrs". Además, "señora" es más respetuoso que mujer.

En colombia podemos usar la palabra mujer para las personas de genero femenino en general de edad adulta, mientras que señora se refiere a una mujer que ya ha contraído matrimonio.

Hola , todo depende del contexto ... Se le suele llamar "Señora" ; - A una mujer que ya contrajo matrimonio - A una mujer que tenga sobre 40 años aprox. ( Mas que nada porque se tiende a asumir que ya está casada ) Espero te ayude de algo, cualquier duda, me preguntas :)