"태워다 주다"는 "태워서 데려다 주다"의 준말입니다. "태워 주다"에 원하는 곳까지 같이 가 준다는 뜻이 더 들어가 있습니다. 문장구성으로는 모두 가능합니다. 내가 태워다 줄 게요 는 같이 가는 것이 확실하지만 내가 태워 줄 거에요 는 혼자 가는지 같이 가는지 알 수 없습니다.