Пойду-i will go Собираюсь пойти It's something like - i made a decision to go or getting ready to go

Compare this examples: Я собираюсь в пятницу пойти в кино. В пятницу я пойду в кино. The first one means, that you want to go, but maybe will not go. The second example means, that you will really go. some examples: Завтра я собираюсь пойти в парк после уроков. Завтра я пойду в парк после уроков. -Ты куда это собираешься? -Я собираюсь пойти в магазин. -О! Я пойду с тобой, мне тоже надо купить кое-что. Here the meaning of the word "собираюсь" means, that I am getting ready and going to go out of door. :-)

Я никуда не пойду -- No voy a ninguna parte Я не собираюсь никуда идти -- No pienso ir a ninguna parte

"Пойду" means "I will go", whilst "Cобираюсь пойти" means "I'm going to go". The second sentences means intention to do something.

Пойду - I will go (I will definitely go) Собираюсь пойти - I am going to go (Maybe I will go)