Chaud concerne un objet ou quelque chose dont la température est élevée (un bain chaud, une journée chaude, un café chaud). Il est également utilisé dans des expressions comme "chaud comme un lapin", "je ne suis pas très chaud pour boire un verre avec toi"
Chaleureux se dit de quelqu'un ou d'un endroit accueillant. "Ce restaurant est très chaleureux", "il est très chaleureux avec les gens"
Généreux se dit de quelqu'un qui n'est pas avare (qui donne un peu d'argent). "Il est généreux avec les sans-abri". Il peut s'agir aussi de quelque chose qui se trouve en bonne quantité "Il m'a servi un verre assez généreux"