It depends. If you mean that you are always honest, you can say " Я не умею врать". If you can't lie in some situation, you can say "Я не могу соврать".

You can say "Я не могу лгать" or "Я не могу солгать".

If you want to report that you do not lie at the moment 'я не лгу' Or never lies 'я не могу лгать ' You can use a variety of words 'я не вру', ' я не могу врать', 'я говорю правду ', 'я никогда не лгу'.

"я вам не лгу" или "я не умею лгать"